ICAR

Internet Connected Automobile Research group. in Keio Univ. Jun Murai Lab.

ICARは慶應義塾大学村井純研究室に所属する研究グループです。インターネットと自動車をつなげる技術に関する研究を中心に、ITS（高度道路交通システム）や移動体通信,自律運転車両の運用などについて研究しています。

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  • 所属：慶應義塾大学 湘南藤沢キャンパス 徳田・村井・楠本・中村・高汐・バンミーター・植原・三次・中澤・武田 合同研究プロジェクト
  • 研究領域:ITS(次世代交通システム) インターネットモビリティ 自動運転車両の運用・暮らしのデザイン インターネットと自動車の融合領域 プローブ情報システム 移動体の個人情報・プライバシ保護 位置連携サービスプラットフォーム　クルマとヒトのインターフェース
  • 設立：1996年
  • 指導教官：
    慶應義塾大学教授 村井純
    政策・メディア研究科特任准教授 佐藤雅明
    環境情報学部教授 植原啓介

Our Projects and Researches.

ICARの研究領域は多岐に渡ります。

移動体通信技術

自動車を中心にしたモビリティ（移動体）の通信技術と運用

澤田 暖, 佐藤 雅明, 植原 啓介, 村井 純, “iDANS:スマートフォンを用いた車両間アドホックネットワークにおける位置情報に即した情報流布基盤”, 情報処理学会研究報告.　ITS, [高度交通システム] 2011-ITS-44(9), March 2011

砂原秀樹, 佐藤雅明, 植原啓介, 青木邦友, 村井純, “IPCar: インターネットを利用した自動車プローブ情報システムの構築”, 電子情報通信学会B論文誌 Vol.J85-B　No.4, pp.431-437, April 2002

自動運転車の運用・暮らしのデザイン

自動運転車両の適切な運用や既存の情報と組み合わせた新たなサービスの検討

CNET Japan, クルマが“IoT”を加速させる--世界が注目する「自動運転」, 2014/9/27

位置連携サービスプラットフォーム

自動車から取得できる様々なデータと位置情報を組み合わせることによる新しい価値の創造

佐藤 雅明, 村井 純, "スマートフォンを活用したプローブ情報システムの構築", 自動車技術, Vol. 68 No.2, pp.69-76, February, 2014

佐藤 雅明, 植原 啓介, 村井 純, “インターネット自動車システムにおける情報取得APIの設計と実装”, 情報処理学会研究報告 Vol.2000 No.112 pp.137-144, November 2000

移動体の個人情報保護とセキュリティ

自動車やスマートデバイスの様なプライベートな端末が持つ情報を扱うためのセキュリティやデータの秘匿性の維持について

佐藤 雅明, 繁富 利恵, 上田 憲道, 党 聡維, 植原 啓介, 砂原 秀樹, 村井 純, “プローブ情報システムのためのプライバシを考慮した匿名認証方式の提案と評価”, 情報処理学会論文誌 Vol.50 No.1, January 2009

繁富 利恵, 副田 俊介, 佐藤 雅明, 砂原 秀樹, “プローブカーデータを用いたプライバシ保護に関する解析”, DICOMO 2009, July 2009

Our Members.

教授

村井純

Jun Murai

政策・メディア研究科特任准教授

佐藤雅明

Masaaki Sato

環境情報学部教授

植原啓介

Keisuke Uehara

政策・メディア研究科

豊田安信

Yasunobu Toyota

政策・メディア研究科

小野寺葵

Aoi Onodera

政策・メディア研究科

設楽和月

Kazuki Shitara

政策・メディア研究科

広田和也

Kazuya Hirota

政策・メディア研究科

石原匠

Takumi Ishihara

環境情報学部

東雲みう

Miu Shinonome

政策・メディア研究科

古本裕一

Yuichi Furumoto

政策・メディア研究科

牧野青希

Seiki Makino

Other Members : 菅野将斗(mk) 赤間滉星(akakou)
※順不同

Performance

　
    <博士論文>
  • 2002年度：植原 啓介：移動体インタ－ネットと自動車社会の協調システムア－キテクチャに関する研究
  • 2003年度：渡辺 恭人：インターネットにおける地理位置情報管理手法に関する研究
  • 2003年度：湧川 隆次：モバイルインターネットのためのネットワークアーキテクチャの設計と実装
  • 2007年度：三屋　光史朗：End System Based Handover Management for Multihomed Mobile Internet（異種移動体ネットワーク偏在環境におけるエンドシステムによるハンドオーバ機構）
  • 2008年度：杉本　信太：A Dynamically Configurable and Manageable Mobile Architecture(動的設定および管理が可能なモバイルアーキテクチャに関する研究)
  • 2008年度：佐藤　雅明：インターネット上での自動車情報基盤の構築


    • <学士論文>
  • 2017年度：豊田　安信：自動車の位置情報ログデータを用いた 駐車区画推定手法の提案


    • <論文誌 /ジャーナル>
  • Masaaki Sato, Yasuhito Tsukahara, Kazunori Sugiura, Tetsuya Adachi, Kyoko Oshima, Takeshi Fukase, “Location-aware Digital Signage Platform Utilizing GNSS/CN Based On-board Unit”, Journal of Highway and TransportationResearch and Development, Vol.32 S1, April 2015
  • 佐藤 雅明, “インターネットと自動車情報の融合”, コンピュータソフトウエア, Vol.31, No.3, pp. 17-31, July 2014
  • 佐藤 雅明, 村井 純, "スマートフォンを活用したプローブ情報システムの構築", 自動車技術, Vol. 68 No.2, pp.69-76, February, 2014
  • Masaaki Sato, "Privacy concern with big data from probe vehicle systems", Coordinates No:DL(E)-01/5079/11-13(Magazine), published by Centre for Geo-Information Technologies (cGIT), a Non Government Organization (NGO) based in Delhi, India, April 2013
  • 村井 純, 佐藤 雅明, “インターネット技術の標準化”, 電子情報通信学会誌 Vol. 95 No.2, pp.100-104, February, 2012
  • 佐藤 雅明, 繁富 利恵, 上田 憲道, 党 聡維, 植原 啓介, 砂原 秀樹, 村井 純, “プローブ情報システムのためのプライバシを考慮した匿名認証方式の提案と評価”, 情報処理学会論文誌 Vol.50 No.1, January 2009
  • 石田剛朗、佐藤雅明、今池正好、堀口良太、和田光示、植原啓介、村井純、“センタレスプローブ情報システムにおける情報伝達アルゴリズムの開発と評価，” Keio SFC journal, Vol.7, No.2、p.38- 55、March 2008
  • 佐藤 雅明, 石田 剛朗, 堀口 良太, 清水 克正, 春田 仁, 和田 光示, 植原 啓介, 村井 純, “実車両を用いたセンタレスプローブ情報システムによる道路交通情報生成アルゴリズムの提案と評価”, 情報処理学会論文誌 Vol.49 No.1, January 2008
  • 佐藤 雅明, “プローブ情報システムの個人情報についての脅威分析に関する研究”, 日本自動車研究所自動車研究, Vol. 29, No.4, April 2007
  • 佐藤 雅明, 杉浦 孝明, 高橋 寿平, “国際動向”, 情報処理 Vol.43 No.4 pp. 386-391, April 2002
  • 砂原秀樹, 佐藤雅明, 植原啓介, 青木邦友, 村井純, “IPCar: インターネットを利用した自動車プローブ情報システムの構築”, 電子情報通信学会B論文誌 Vol.J85-B No.4, pp.431-437, April 2002
  • 植原啓介, 湧川隆次, 佐藤雅明, 渡辺恭人, 砂原秀樹, 寺岡文男, 村井純, “自動車情報化のためのインターネットを用いた通信システムの構築”, 情報処理学会論文誌 Vol.42 No.2, pp.286-296, February 2001


    • <国際会議 (発表・デモ等)>
  • Akama, Kosei, Nakatsuka Yoshimichi, Masaaki Sato, Kei Uehara. "Scrappy: SeCure Rate Assuring Protocol with PrivacY." Proceedings of the 31st Annual Network and Distributed System Security Symposium (NDSS’24).
  • Akama, Kosei, Seki Makino, Masaaki Sato, Kei Uehara. "Poster: Non-repudiable Secure Logging System for the Web." Proceedings of the 28th ACM Symposium on Access Control Models and Technologies. 2023.
  • Toru Nishita, Kazuya Hirota, Rin Ouchi, Yuichi Furumoto, Masaaki Sato and Jun Murai (Keio University, Japan), ”A Community Bus Location System Utilizing Two-Way Communication via Virtual Avatar”, ICMU2021 November 2021
  • Toru Nishita, Masaaki Sato and Jun Murai (Keio University, Japan); Hiro Harada and Seiya Kaneko (Metropolitan Expressway Company, Ltd., Japan); Honoka Inda (Shutoko Engineering Company, Ltd., Japan), ”Expressway Traffic Information Distribution System Utilizing a Social Networking Service”, ICMU2021 November 2021
  • Yusuke Suzuki, Masaaki Sato, Jun Murai, “Poster: Evaluation driver’s maneuver using estimated drift angle”, The 13th Asian Internet Engineering Conference, Bangkok Thailand, November 2017
  • Mohammad Amin Taherkhani, Ryoma Kawaguchi, Navid Shirmohammad, Masaaki Sato, "Poster: BlueParking: An IoT based Parking Reservation Service for Smart Cities", The 2nd EAI International Conference on IoT in Urban Space, Tokyo Japan, May 2016
  • Kentaro Yasu, Masaaki SATO, "DEMO: 3RD EYE - Motorbike Collision Prevention System utilizing V2V Communication", IAPR MVA 2015, Tokyo Japan, May 2015
  • Masaaki SATO, "ISO/TC204/WG17 standardization activity", TC204 Sympposium, Suntec exhibition center, Singapore, December 2014
  • Masaaki SATO, ”Big data of vehicles, location-aware service platform based on vehicle data”, Intel Asia Innovation Summit 2014, Taipei, Taiwan, November 2014
  • Yasuhito Tsukahara, Nahuel Matias, Ryota Hiura, Takeshi Fukase, Kyoko Oshima, Masaaki Sato, Kazunori Sugiura, “Design and Implementation of location-aware contents distribution platform utilizing precise probe vehicle data”, Proc. of ITS World Congress 2014, September 2014
  • Tetsuya Adachi, Masaaki Sato, Ryota Hiura, Kyoko Oshima, Takeshi Fukase, Takuma Okazaki, “Value Added services of the GNSS/CN based Road Pricing System”, Proc. of ITS World Congress 2014, September 2014
  • Masaaki SATO, Kazunori Sugiura, "Location-aware contents distribution platform based on Probe Vehicle Systems", Proc. of ICMU2014 Singapore, January 2014
  • Masaaki SATO, Kazunori Sugiura, "DEMO: Location-aware contents distribution platform based on Probe Vehicle Systems", ICMU2014 Singapore, January 2014
  • Masaaki SATO, "ISO/TC204/WG17 standardization", ISO TC204 workshop in Jakarta, November, 2013
  • Masaaki Sato, "Location-aware contents distribution platform based on Probe Vehicle Systems with Precise position data", ITS World Congress 2013 Tokyo, October 2013
  • Yasuhito Tsukahara, Takahiro Nemoto, Masaaki Sato, Kazunori Sugiura, "LORDS:Design and Implementation of Location - Based Digital Signage System", Proc. of ITS World Congress 2013, October 2013
  • Masaaki Sato, Kazunori Sugiura, “LORDS & CITIUS”, CUTE Center exhibition in Singapore Art Science Museum, October 2013
  • Janak Bhimani, Ali Almahr, Toshihiro Nakakura, Masaaki Sato, Kazunori Sugiura, Naohisa Ohta, “DEMO: Vox Populi: Enabling Community-Based Narratives through Collaboration and Content Creation”, EuroITV 2013,June 2013 (Best Demo Award)
  • Janak Bhimani, Ali Almahr, Toshihiro Nakakura, Masaaki Sato, Kazunori Sugiura, Naohisa Ohta, “Vox Populi: Enabling Community-Based Narratives through Collaboration and Content Creation”, Proc. of EuroITV 2013,June 2013
  • Masaaaki SATO, Kazunori Sugiura,“LORDS：Location ORiented Description Service”, , An International Conference of Networking Experts:TIP2012, Session: Media Expression Tools: DVTS and Beyond, january, 2013
  • Masaaki SATO, "Smartphone ITS and beyond", Special Session 2:Realization of New Vehicle Cloud Concept and Smart-phone-ITS , 19th ITS world congress 2012 Vienna, October 2012
  • Masaaki SATO, "ISO/TC204/WG17 standardization", ISO/TC204 Symposium in China, July-August 2012
  • Masaaki Sato, Rie Shigetomi, Michiko Izumi, Keisuke Uehara, Jun Murai, “Anonymous Authentication Scheme Considering Privacy for Probe Data Collection”,ITS World Congress 2011
  • Masaaki Sato, Michiko Izumi, Kanae Matsui, Hiroshi Ito, Keisuke Uehara, Jun Murai, “Criteria for Privacy and Integrity Protection in Probe Vehicle Systems”, ITS World Congress 2011
  • Keisuke Uehara, Masaaki Sato, Jun Murai, "DECENTRALIZED PROBE VEHICLE SYSTEM USING 700MHz BAND WIRESS COMMUNICATION SYSTEM”, ITS World Congress 2011
  • Rie Shigetomi, Masaaki Sato, Keisuke Uehara, Akira Otsuka, Hideki Sunahara, Hideki Imai, “An Efficient Scheme to Protect Privacy in Probe Vehicle Information System”, ITS Telecommunications, 2008. ITST 2008. 8th International Conference pp. 84-88, October 2008
  • Masaaki Sato, Koshiro Mitsuya, Yukio nakano, Hiroaki Kawasaki, Keisuke Uehara, Jun Murai, “Information Sharing of Road Friction Levels Estimated From Probe Vehicles”, Proc. of ITS World Congress 2008
  • Masaaki SATO, "ISO/TC204/WG16 standardization", ISO/TC204 Symposium in Thai, September 2007
  • Masaaki Sato, Michiko Izumi, Hideki Sunahara, Keisuke Uehara, Jun Murai, “Threat analysis and protection methods of personal information in vehicle probing system”, Proc. of The Third International Conference on Wireless and Mobile Communications(ICWMC), March 2007
  • Michiko Izumi, Masaaki Sato, Hedeaki Sunahara, “Requirements for protection methods of personal information in vehicle probing system”, Proc. of The 2007 International Symposium on Applications and the Internet(SAINT2007), January 2007
  • Masaaki Sato, Yoshihiro Toyama, Keisuke Uehara, Jun Murai, “Feasibility Study of A Slippery Place Map Creation From Behavior of ABS Signals on The Internet ITS Platform”, Proc. of ITS World Congress 2006
  • Masaaki SATO, "Basic principles for personal data protection in probe vehicle information service", ITS world congress 2005, November 2005


    • <国内会議 (発表・デモ等)>
  • 竹下泰玄, 赤間滉星, 佐藤雅明, 植原啓介, "規模性を考慮した非同期なグループE2E暗号化手法の提案と評価", 情報通信システムセキュリティ研究会（ICSS） 2022年11月
  • 広田 和也, 佐藤 雅明, 中村 修 (慶大), "勾配ブースティング決定木を用いた高速道路における突発事象発生時の旅行時間推定", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, July 2022
  • 西田 亘, 佐藤 雅明, 中村 修 (慶大), "機械学習を用いた首都高速道路における事象規制情報の評価", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, July 2022
  • 大内 琳, 佐藤 雅明, 中村 修 (慶大), "合理的選好投票による死票の少ない集団意思決定手法の提案", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, July 2022
  • 小野寺 葵, 佐藤 雅明, 中村 修 (慶大), "オンライン会議での非言語情報による頷き動作を用いた話者支援システムの構築", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, July 2022
  • 佐藤 雅明, 西田 亘, 広田 和也, 渡辺 諒, 石原 匠, 古本 裕一, 中村 修 (慶大), "Everything to Network(X2N)：5G網を前提としたコネクテッドモビリティ環境下における複数のITSユースケースの性能評価", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, July 2022
  • 赤間滉星, and 佐藤雅明. (2022). "プライバシに配慮した非連続アクセス証明方式.", 電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報., March 2022
  • 石原匠, 赤間滉星, 佐藤雅明, 村井純. (2022). "車載画像送信量を削減するための false negative 抑圧 CNN モデルを活用した画像判別手法" 情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] 2022-ITS-88, March 2022
  • 西田 亘, 佐藤 雅明, 村井 純 (慶大), 原田 日郎, 金子 聖哉 (首都高速道路), 隠田 歩乃加 (首都高技術), "SNSを用いた道路交通情報逐次配信システムの構築と運用", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2021)シンポジウム, July 2021
  • 赤間滉星, 近藤賢郎, 甲斐賢, 佐藤雅明, 手塚悟, "軽量な失効可能グループ署名方式の提案", 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
  • 司隆, 佐藤雅明, 伊藤昌毅, 厳網林, "大学キャンパスのバス待ち列の現況と各キャンパスの対策", 第85回モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム・第71回高度交通システムとスマートコミュニティ合同研究発表会, November 2017
  • 豊田 安信, 佐藤 雅明, 村井 純, "W3C Vehicle APIを用いた複数のアプリケーションからの車両情報取得技術プロトコル", マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム, June 2017
  • 司隆, 佐藤雅明, 伊藤昌毅, 村井純,　"SFCの路線バスの利用の需要と輸送キャパシティの解明 ―郊外型キャンパスの 1モデルとしてとらえる ”バス列”問題 ―" Open Research Forum 2016 第14回研究発表大会, 慶應義塾大学湘南藤沢学会, November 2016
  • Masaaki Sato, “ITS in Singapore”, INTEROP Tokyo 2013, June 2013
  • Masaaki Sato, “Privacy Concern in ITS”, Location Business Japan 2013, June 2013
  • Thi Thuy Van Do, Keisuke Uehara, Masaaki Sato, Jun Murai “eMANEMO: An Efficient Multi-path Selection Method for MANEMO Applying to Vehicle-to-Vehicle Communication Network”, 情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] 2011-ITS-44(9), March 2011
  • 澤田 暖, 佐藤 雅明, 植原 啓介, 村井 純, “iDANS:スマートフォンを用いた車両間アドホックネットワークにおける位置情報に即した情報流布基盤”, 情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] 2011-ITS-44(9), March 2011
  • 佐藤 雅明, 和泉 順子, 松井 加奈絵, 上田 憲道, 植原 啓介, 村井 純, “スマートフォンを活用したプローブ情報システムの構築”, WIT 2011, June 2011
  • 鵜飼 佑、植原 啓介、佐藤 雅明、"画像処理と通信を用いた車車間通信相手の特定," 情報処理学会 第39回高度交通システム研究会、November 2009
  • 繁富 利恵, 副田 俊介, 佐藤 雅明, 砂原 秀樹, “プローブカーデータを用いたプライバシ保護に関する解析”, DICOMO 2009, July 2009
  • 佐藤 雅明, 繁富 利恵, 上田 憲道, 党 聡維, 和泉 順子, 植原 啓介, 砂原 秀樹, 村井 純, “プライバシを考慮した匿名認証方式によるプローブ情報システムの構築”, 情報処理学会 第37回高度交通システム研究会, June 2009
  • 遠山 祥広、佐藤 雅明、植原 啓介、村井 純、“インターネット ITS アーキテクチャを用いた車載システムの構築”, Internet Conference 2006 (IC2006), October 2006
  • 塚田 学, 佐藤 雅明, 植原 啓介, “インターネット自動車における車載器と携帯端末の連携に関する研究”、第四回慶應義塾大学湘南藤沢学会 研究発表大会論文集2005 pp. 81-89、 November 2005
  • 日野 哲志, 佐藤 雅明, 植原 啓介, 村井 純, “インターネット自動車システムにおけるユーザ支援型アプリケーションの設計と実装”, 情報処理学会研究報告 Vol.2000 No.112 pp. 153-160, November 2000
  • 佐藤 雅明, 植原 啓介, 村井 純, “インターネット自動車システムにおける情報取得APIの設計と実装”, 情報処理学会研究報告 Vol.2000 No.112 pp. 137-144, November 2000
  • 渡辺 恭人, 佐藤 雅明, 植原 啓介, 村井 純, “インターネット自動車システムにおける自動車位置情報管理機構”, 情報処理学会研究報告 Vol.2000 No.112 pp. 145-152, November 2000

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